項(xiàng)目需求

• 自動(dòng)上下料

• 雙工位準(zhǔn)直切割

   項(xiàng)目挑戰(zhàn)

• 太陽能電池片本身很脆，加工過程中容易出現(xiàn)碎裂。

• 吸盤吸電池片時(shí)，容易出現(xiàn)粘連的情況。

   解決方案

• 對每個(gè)吸盤和氣缸氣壓進(jìn)行精細(xì)化調(diào)節(jié)，以使動(dòng)作更加柔順，并防止出現(xiàn)碎裂。同時(shí)，加入了吸盤負(fù)壓檢測功能，在負(fù)壓到位后再進(jìn)行軸動(dòng)作，以避免掉落或在沒有吸穩(wěn)的情況下出現(xiàn)側(cè)滑。

• 在上料吸取時(shí)，采用側(cè)向分片吹氣加頂升軸抖動(dòng)的方式，以防止電池片粘連。

• 提供獨(dú)立的上下料功能，并將上料和下料工位執(zhí)行完對應(yīng)動(dòng)作后，交替到另一個(gè)切割工位上方進(jìn)行等待，以提高機(jī)臺(tái)效率和動(dòng)作流暢性。

• 獲取并記錄雙工位切割托盤的基準(zhǔn)點(diǎn)，并導(dǎo)入CAD圖形進(jìn)行處理，可以直接與基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行對齊，快速進(jìn)行加工圖檔處理。